Động cơ Siena là loại 4 xi-lanh thẳng hàng, phun xăng điện tử, dung tích1,6 lít (HLX) với công suất tương ứng 74 và 100 mã lực. Model HL 1,6 lít có thiết kế cam kép (DOHC). Xe được trang bị hộp số tay 5 cấp, hệ thống treo kiểu Mac Pherson ở hai bánh trước, bánh sau treo bán độc lập. Phanh của Siena là loại đĩa tản nhiệt phía trước, tang trống phía sau, không có ABS.

Nội thất xe sáng sủa và rộng so với kích thước ngoài, không gian cho người lái trước cũng tương đối vừa vặn, các nút điều khiển được bố trí hợp lý. Gương, kính điều khiển điện và khóa trung tâm được lắp trên kiểu HL, chiếc xe này còn có thêm một số thiết bị như mâm nhôm đúc, trợ lực lái, máy lạnh, dàn CD, loa Bass sau cốp xe, sấy kính sau...